ПРОЕКТ 2026 ГОДА

Разработка модульной системы быстрой смены инструмента для автоматизации процесса наладки обрабатывающих центров с ЧПУ

Чукичев Артемий Валерьевич

Руководитель

Инженер-программист, аспирант ФСУиР

Исполнители

Гуторов Александр Владимирович

Щелкунов Владислав Леонидович

Штукарь Маргарита Алексеевна

Помпеев Кирилл Павлович

Научный консультант

Доцент ФСУиР, к.т.н.

ОПИСАНИЕ

Проект посвящен разработке модульной системы быстрой смены инструмента для станков с ЧПУ токарно-фрезерной группы. Система состоит из комплекта сменных приводных и статических блоков и базирующей насадки, обеспечивающей высокую повторяемость позиционирования. Предлагаемое решение позволит роботу-манипулятору автономно заменять инструментальные блоки, ориентируясь на единую базу и выполнять операции фиксации инструмента с контролируемым усилием.

Проект ориентирован на создание элементной базы для автоматизации процессов металлообработки, что является ключевым элементом для построения гибких производственных ячеек (ГПЯ) и внедрения концепции «безлюдного производства».

ХАРАКТЕРИСТИКИ

№	Техническая характеристика	Значение
1	Максимальный габаритный размер модуля	150х150х150 мм
2	Точность позиционирования модуля	0.01 мм
3	Максимальная масса инструмента	10 кг
4	Усилие закрепления	100 Н·м

Разработанная инструментальная оснастка предназначена для оснащения револьверных головок токарно-фрезерных обрабатывающих центров и работы в составе гибких производственных ячеек с роботом-манипулятором. Система применима на предприятиях авиационного двигателестроения, приборостроения, станкостроения, медицинской промышленности и общего машиностроения, особенно в условиях многономенклатурного и мелкосерийного производства, где требуется частая переналадка оборудования, сокращение простоев и снижение зависимости от квалифицированных наладчиков. Решение также может использоваться в учебном процессе для подготовки специалистов в области ЧПУ, металлообработки и автоматизации производства.

обеспечивает автоматическую смену инструментальных блоков без участия оператора;
сокращает время переналадки и простои станочного оборудования;
позволяет интегрировать роботизированные системы в существующие производственные ячейки без глубокой модернизации станка;
поддерживает использование как статических, так и приводных инструментальных блоков.