ПРОЕКТ 2026 ГОДА

Разработка автономного робототехнического комплекса для транспортировки паллет на основе двух координируемых мобильных роботов

Мищенко Иван Александрович

Мищенко Иван Александрович

Руководитель

Магистрант, ФСУиР, инженер

Исполнители

Скавронский Александр Вадимович

Дербин Максим Игоревич

Шилова Дарья Романовна

Захаров Дмитрий Николаевич

Захаров Дмитрий Николаевич

Научный консультант

Ассистент, ФСУиР, к.т.н.

ОПИСАНИЕ

Проект направлен на разработку автономного робототехнического комплекса для автоматизации транспортировки паллет в складской и производственной логистике. Система состоит из двух мобильных платформ, обеспечивающих позиционирование под паллетой с грузом, его подъем и перемещение в пространстве. Архитектура решения предусматривает маневренность с нулевым радиусом поворота и применение гибридной навигации, что позволяет эффективно работать в ограниченных пространствах. В рамках проекта разрабатываются ключевые модули перемещения, подъема и управления, а также алгоритмы синхронизации работы двух роботов. Результатом станет опытный образец грузоподъёмностью не менее 600 кг с подтвержденной работоспособностью в условиях, приближенных к реальной эксплуатации, и документацией для внедрения в логистические и производственные системы.

ХАРАКТЕРИСТИКИ

№

Характеристика

Значение

1.

Максимальная масса одного модуля, кг

100

2.

Максимальные габариты (ДхШхВ) модуля, мм

1200 х 220 х 95

3.

Максимальная высота подъема корпуса, мм

30

4.

Максимальная скорость платформы не менее, м/с

1

5.

Максимальная грузоподъемность не менее, кг

600

6.

Максимальное время подъема груза, с

10

7.

Время функционирования в режиме непрерывного движения, мин

60

8.

Время зарядки, мин

30

9.

Ошибка позиционирования во время движения не более, мм

50

10.

Максимальная установившаяся ошибка при подъеме паллеты, мм

5

11.

Ошибка позиционирования при достижении заданного положения не более, мм

10

12.

Тип приводов

Электрический

13.

Тип зарядки

Контактная

14.

Напряжение аккумулятора, В

24

15.

Количество колес у одного модуля, шт

2

16.

Количество шариковых опор у одного модуля, шт

4

Разрабатываемый автономный робототехнический комплекс предназначен для автоматизации транспортировки паллет на складах, производственных предприятиях, в распределительных и фулфилмент-центрах. Система особенно эффективна для объектов с высокой долей ручного труда, малых и средних предприятий с ограниченным пространством и постоянно изменяющимися логистическими процессами.

Ключевым преимуществом комплекса является интеллектуальная система управления и гибридной навигации, основанная на объединении данных лидаров, IMU и датчиков оптического потока. Такой подход обеспечивает устойчивую локализацию и точное позиционирование при проскальзываниях, частичной потере обзора и наличии помех в складской среде. Алгоритмы координации двух роботов позволяют поддерживать стабильное совместное движение платформ в автономном режиме.

Дополнительным преимуществом является компактная архитектура комплекса, состоящего из двух независимых низкопрофильных роботов. В отличие от классических погрузчиков и крупногабаритных AMR-систем, платформы способны перемещаться в узких проходах и работать в ограниченном пространстве. При этом комплекс не требует специализированной инфраструктуры, напольных меток или дополнительной оснастки, что значительно упрощает и удешевляет внедрение на существующих предприятиях.