ПРОЕКТ 2026 ГОДА
Разработка беспилотного роботизированного комплекса – модульной мобильной роботизированной платформы «Георадар-ИТМО» с интеллектуальной системой управления
Душко Федор Иванович
Руководитель
Студент, лаборант физического факультета
Исполнители
Бузаков Михаил Константинович
Поликарпов Михаил Александрович
Вешкурцев Алексей Дмитриевич
Потехин Владимир Владимирович
Научный консультант
Доцент, кандидат технических наук
ОПИСАНИЕ
Проект «МРП Георадар-ИТМО» предусматривает разработку беспилотного мобильного роботизированного комплекса для автоматизированного подповерхностного зондирования. Комплекс представляет собой роботизированную платформу, оснащённую компактным георадаром, навигационной системой и бортовым вычислительным модулем. Система включает георадар с антенной системой, мобильное шасси колесного или гусеничного типа с электрическим приводом, блок управления на базе микроконтроллера или бортового компьютера, GNSS/RTK-приемник для высокоточного позиционирования. Передача и обработка данных осуществляется на ПК с отображением результатов зондирования в реальном времени. Платформа обладает автономным питанием и модульной архитектурой, позволяющей устанавливать дополнительные сенсоры и оборудование. Разрабатываемая система предназначена для автоматизированного обследования грунта, дорожных покрытий и инженерных конструкций, обнаружения подземных коммуникаций и объектов, а также построения карт подповерхностных структур.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Характеристика | Значение |
|---|---|
| Глубина зондирования | от 0,2 м до 8 м |
| Центральная частота | от 400 МГц до 1 ГГц |
| Разрешающая способность | от 0,15 м до 0,5 м |
| Автономная работа | до 4 часов |
| Масса георадара | 1,0–2,5 кг |
| Масса роботизированной платформы | около 15 кг |
| Ориентировочные габариты платформы | 700×500×300 мм |
| Навигация | GNSS/RTK |
| Передача данных | радиосвязь с оператором |
Основные области применения:
- инженерные изыскания перед строительными и земляными работами;
- поиск и картирование подземных коммуникаций;
- обследование дорожного полотна, грунта, бетона и льда;
- мониторинг толщины льда и состояния ледовых переправ;
- работа в труднодоступных и опасных зонах;
- обследование территорий с радиационным, химическим или биологическим заражением;
- применение в шахтах, тоннелях, стеснённых пространствах и на сложном рельефе.
