ПРОЕКТ 2025 ГОДА

ОПИСАНИЕ

Пункция полостной системы почки представляет собой инвазивную процедуру, направленную на формирование доступа, например, при перкутанной нефростомии или же перкутанной нефролитотрипсии. Ключевым аспектом, определяющим успех данных вмешательств, является точная навигация пункционной иглы в зону интереса. В настоящее время контроль позиционирования иглы осуществляется с использованием ультразвуковой визуализации или рентгеноскопии. Однако вариабельность анатомии чашечно-лоханочной системы, локализации камней, а также ограниченная разрешающая способность методов визуализации в определенных клинических ситуациях могут приводить к техническим ошибкам. Некорректная пункция может быть чревата повреждением сосудов с развитием геморрагических осложнений, а также травматизацией окружающих органов. Освоение техники пункции требует длительной подготовки, включая отработку навыков пространственной ориентации в условиях ограниченной визуализации. Это обусловливает необходимость разработки вспомогательных технологий и создает актуальную потребность в наличие средств простого и эффективного контроля положения иглы. Целью проекта является разработка умной иглы, позволяющей определять положение ее кончика при помощи импедансной спектроскопии. Импедансная спектроскопия в данном аспекте имеет высокие перспективы для применения. Технология является относительно простой в части реализации и позволяет в реальном времени определять тип ткани. Результатами проекта будут являться конструкция и технология изготовления умной иглы, а также методика определения ее положения в теле человека.