ПРОЕКТЫ 2023 ГОДА

Разработка экзоскелета нижних конечностей

Нагорный Леонид Александрович

Руководитель

Участник НИОКР

Исполнители

Ледюков А. М.

Смирнов И. Д.

Андреев Юрий Сергеевич

Научный консультант

Доцент

ОПИСАНИЕ

Экзоскелет – устройство, снижающее нагрузку на опорно-двигательную систему или увеличивающее его физические возможности. Есть 3 основных типа экзоскелетов:
1. Активные – имеют силовую установку и каркас с приводами. Используется для подъема грузов.
2. Полуактивные – имеют силовую установку, энергия используется для изменения жесткости каркаса, а не для подъема грузов.
3. Пассивные – нет силовой установки и позволяют частично или полностью снять нагрузку в статическом положении и равномерно распределить ее в движении.
Мы решили сосредоточиться на последней категории, так как нашей целью является создание универсальной модульной экзоскелетной базы для различных задач. Нами будет разработан каркас конструкции при поддержке опытно-экспериментального производства университета ИТМО.
Важным аспектом является отказ от быстрого прототипирования в пользу более качественного исполнения. Вес нашей конструкции не должен превышать 10 кг, а полезная нагрузка должна составлять не менее 40 кг. Устройство предлагает два режима использования: пассивный и полуактивный. Оно обладает широким спектром степеней свободы, допустимой нагрузкой и модульной системой.

Там где необходима физическая сила человека и использование спецтехники не представляется возможным. Это может быть МЧС, гражданская, военная сфера.

Использование сплавов титана для изготовления каркаса, что позволяет добиться необходимой жёсткости и веса, а также полезной нагрузки. Наличие модульности системы, позволяет быстро адаптировать конструкцию под решение различных задач. Наличие системы быстрого входа и выхода, позволяет эксплуатировать костюм в экстремальных ситуациях, когда нужно экстренно снять костюм с пользователя. Помимо всех вышеперечисленных характеристик, у нашего устройства есть мультиразмерность - что позволяет адаптировать устройство под различную комплекцию тела человека.