ПРОЕКТЫ 2023 ГОДА
Разработка базового комплекта модулей высокопроизводительной оптоэлектронной системы точного определения координат
Мельников Тимофей Юрьевич
Руководитель
Магистрант, инженер ФБИТ
Исполнители
Ляховенко Ю. А.
Максимов К. А.
Шамрай П. Ю.
Костырин П. В.
Будза А. А.
Мухамеджанов С.
Мыськив И. И.
Бесараб Д. С.
Калашов Ф. О.
Бакаев И. А.
Бойко Андрей Михайлович
Научный консультант
Доцент ФБИТ
ОПИСАНИЕ
Целью проекта является создание базового комплекта модулей системы, обеспечивающей возможность навигации в некотором объеме пространства, в котором навигация по ГНСС недоступна или является недостаточно точной. Базовый комплект модулей системы состоит из двух стационарных модулей, отвечающих за формирование координатной сетки в рабочей области, и мобильного модуля, ответственного за расчет ориентации, координаты и скорости объекта в рабочей зоне. Такая система может быть использована при разработке алгоритмов посадки БПЛА или парковки БТС в сложных внешних условиях (погодные условия, посадка на качающуюся платформу) или для разработки автопилотов, способных полностью использовать маневренные возможности БПЛА и БТС. Результатом данного проекта будет опытный образец, представленный комплектом модулей, который является минимально необходимым для формирования трехмерной координатной сетки и осуществления навигации в ней.
ХАРАКТЕРИСТИКИ
| Частота измерений угловых параметров | не менее 2400 Гц |
| Точность измерения поперечной координаты на расстоянии 1 м от стационарного маяка | не хуже 5 мм |
| Точность измерения угла | не хуже 15±2 ° (в 2-х метрах от стационарного модуля) |
| Точность измерения скорости | не хуже 2 см/с (в 2-х метрах от стационарного модуля) |
| Рабочая дальность между мобильным модулем и стационарным маяком | не менее 10 м |
| Потребляемая мощность мобильного модуля | не более 10 Вт |
| Габариты мобильного модуля: фотоприемник | не более 40 мм х 40 мм х 10 мм, блок обработки 70 мм х 90 мм х 40 мм |
| Масса мобильного модуля (в конфигурации с 3 фотоприемниками) | не более 150 г |
| Габариты стационарного модуля | не более 130 мм х 170 мм х 100 мм |
- Высокая частота обновления данных обеспечивает возможность реализации управления беспилотными аппаратами на пределе их маневренных (технических) возможностей
- Устойчивость к большинству источников различных видов шумов;
- Простота масштабирования системы без необходимости усложнения ее архитектуры
